成果名称

1、一种机器人运行状态监控方法及装置；

2、一种面向环境建模的移动机器人运行时验证方法

成果类型

发明专利

拟受让方

北京西测测试技术有限公司

拟受让价格

10（万元）

相关情况

专利1公开了一种机器人运行状态监控方法及装置，实现了对机器人在实际运行环境中运行时状态的监控，提高系统安全性。

专利2公开一种面向环境建模的移动机器人运行时验证方法，能及时正确地处理物理环境对机器人行为的影响，使得监视模型更加准确和完整。

成果负责人拟以10万元价格将上述两项发明专利转让给北京西测测试技术有限公司。